SICM · Yr ail argraffiad
Strwythur a Dehongliad Mecaneg Glasurol
Cyfieithiad Cymraeg o Structure and Interpretation of Classical Mechanics, yr ail argraffiad. Saith pennod, dau atodiad, yr ymarferion, y cyfeiriadau a’r mynegai.
Cyfieithiad wedi’i baratoi gyda chymorth deallusrwydd artiffisial. Gweler nodiadau’r cyfieithiad am y ffynonellau, y derminoleg a statws yr adolygiad.
- Cysegriad
- Rhagair
- Diolchiadau
- 1. Mecaneg Lagrange
- 1.1 Gofodau Ffurfweddau
- 1.2 Cyfesurynnau Cyffredinoledig
- 1.3 Egwyddor y Weithred Arhosol
- 1.4 Cyfrifo Gweithredoedd
- 1.5 Hafaliadau Euler–Lagrange
- 1.5.1 Deillio Hafaliadau Lagrange
- 1.5.2 Cyfrifo Hafaliadau Lagrange
- 1.6 Sut i Ganfod Ffwythiannau Lagrange
- 1.6.1 Trawsffurfiadau Cyfesurynnau
- 1.6.2 Systemau â Chyfyngiadau Anhyblyg
- 1.6.3 Cyfyngiadau fel Trawsffurfiadau Cyfesurynnau
- 1.6.4 Nid yw Ffwythiant Lagrange yn Unigryw
- 1.7 Esblygiad Cyflwr Dynamig
- 1.8 Meintiau a Gedwir
- 1.8.1 Momenta a Gedwir
- 1.8.2 Cadwraeth Egni
- 1.8.3 Grymoedd Canolog mewn Tri Dimensiwn
- 1.8.4 Problem Gyfyngedig y Tri Chorff
- 1.8.5 Theorem Noether
- 1.9 Haniaethu Ffwythiannau Llwybr
- 1.10 Mudiant Cyfyngedig
- 1.10.1 Cyfyngiadau ar Gyfesurynnau
- 1.10.2 Cyfyngiadau Deilliad
- 1.10.3 Systemau Anholonomig
- 1.11 Crynodeb
- 1.12 Prosiectau
- 2. Cyrff anhyblyg
- 2.1 Egni Cinetig Cylchdro
- 2.2 Cinemateg Cylchdro
- 2.3 Momentau Inertia
- 2.4 Y Tensor Inertia
- 2.5 Prif Fomentau Inertia
- 2.6 Momentwm Onglaidd Fectorol
- 2.7 Onglau Euler
- 2.8 Mudiant Corff Anhyblyg Rhydd
- 2.8.1 Cyfrifo Mudiant Cyrff Anhyblyg Rhydd
- 2.8.2 Nodweddion Ansoddol Mudiant Corff Anhyblyg Rhydd
- 2.9 Hafaliadau Euler
- 2.10 Chwrligwganod Cymesur o Amgylch Echelin
- 2.11 Cyplysu Troelliad ac Orbit
- 2.11.1 Datblygu’r Egni Potensial
- 2.11.2 Cylchdroad y Lleuad a Hyperion
- 2.11.3 Cyseiniannau Troelliad–Orbit
- 2.12 Cyfesurynnau Ansingwlar a Chwaternionau
- 2.12.1 Mudiant yn Nhermau Chwaternionau
- 2.13 Crynodeb
- 2.14 Prosiectau
- 3. Mecaneg Hamilton
- 3.1 Hafaliadau Hamilton
- 3.1.1 Trawsffurfiad Legendre
- 3.1.2 Hafaliadau Hamilton o egwyddor y weithred
- 3.1.3 Diagram gwifrau
- 3.2 Cromfachau Poisson
- 3.3 Un radd rhyddid
- 3.4 Lleihau'r gofod gwedd
- 3.4.1 Lleihau yn ffurfiad Lagrange
- 3.5 Esblygiad yn y gofod gwedd
- 3.5.1 Nid yw'r disgrifiad yn y gofod gwedd yn unigryw
- 3.6 Arwynebau toriad
- 3.6.1 Systemau a yrrir yn gyfnodol
- 3.6.2 Cyfrifo arwynebau toriad strobosgopig
- 3.6.3 Systemau ymreolaethol
- 3.6.4 Cyfrifo arwynebau toriad Hénon–Heiles
- 3.6.5 Chwrligwgan nad yw'n echelin-gymesur
- 3.7 Dargyfeirio esbonyddol
- 3.8 Theorem Liouville
- 3.9 Y Mapiad Safonol
- 3.10 Crynodeb
- 3.11 Prosiectau
- 4. Strwythur gofod gwedd
- 4.1 Ymddangosiad y Gofod Gwedd Rhanedig
- 4.2 Sefydlogrwydd Llinol
- 4.2.1 Cydbwyseddau Hafaliadau Differol
- 4.2.2 Pwyntiau Sefydlog Mapiadau
- 4.2.3 Perthnasoedd rhwng Esbonyddion
- 4.3 Y Bleth Homoclinig
- 4.3.1 Cyfrifo Maniffoldau Sefydlog ac Ansefydlog
- 4.4 Systemau Integradwy
- 4.5 Theorem Poincaré–Birkhoff
- 4.5.1 Cyfrifo Lluniad Poincaré–Birkhoff
- 4.6 Cromliniau Annewidiol
- 4.6.1 Canfod Cromliniau Annewidiol
- 4.6.2 Diddymu Cromliniau Annewidiol
- 4.7 Crynodeb
- 4.8 Prosiectau
- 5. Trawsffurfiadau canonig
- 5.1 Trawsffurfiadau pwynt
- 5.2 Trawsffurfiadau canonig cyffredinol
- 5.2.1 Trawsffurfiadau sy’n dibynnu ar amser
- 5.2.2 Echdynnu hanfod yr amod canonig
- 5.3 Meintiau annewidiol trawsffurfiadau canonig
- 5.4 Ffwythiannau generadu
- 5.4.1 Mae F 1 yn generadu trawsffurfiadau canonig
- 5.4.2 Ffwythiannau generadu ac integrynnau annewidiol
- 5.4.3 Mathau o ffwythiannau generadu
- 5.4.4 Trawsffurfiadau pwynt
- 5.4.5 Deilliadau amser cyflawn
- 5.5 Gofod gwedd estynedig
- 5.5.1 Annewidiolyn integrynnol Poincaré–Cartan
- 5.6 Gofod gwedd gostyngedig
- 5.7 Crynodeb
- 5.8 Prosiectau
- 6. Esblygiad canonig
- 6.1 Hafaliad Hamilton–Jacobi
- 6.1.1 Osgiliadur Harmonig
- 6.1.2 Datrysiad Hamilton–Jacobi o Broblem Kepler
- 6.1.3 F 2 a'r Ffwythiant Lagrange
- 6.1.4 Mae'r Weithred yn Generadu Esblygiad Amser
- 6.2 Mae Esblygiad Amser yn Ganonig
- 6.2.1 Golwg Arall ar Esblygiad Amser
- 6.2.2 Golwg Arall Eto ar Esblygiad Amser
- 6.3 Trawsffurfiau Lie
- 6.4 Cyfresi Lie
- 6.5 Unfathiannau Esbonyddol
- 6.6 Crynodeb
- 6.7 Prosiectau
- 7. Damcaniaeth amhariadau canonig
- 7.1 Damcaniaeth Amhariadau gyda Chyfresi Lie
- 7.2 Y Pendil fel Rotor ag Amhariad
- 7.2.1 Trefn Uwch
- 7.2.2 Dileu Termau Seciwlar
- 7.3 Llawer o Raddau Rhyddid
- 7.3.1 Y Pendil a Yrrir fel Rotor ag Amhariad
- 7.4 Cyseiniant Aflinol
- 7.4.1 Brasamcan y Pendil
- 7.4.2 Darllen y Ffwythiant Hamilton
- 7.4.3 Maen Prawf Gorgyffwrdd Cyseiniannau
- 7.4.4 Damcaniaeth Amhariadau Trefn Uwch
- 7.4.5 Sefydlogrwydd y Cydbwysedd Fertigol Gwrthdro
- 7.5 Crynodeb
- 7.6 Prosiectau
- 8. Atodiad: Scheme
- 9. Atodiad: Ein nodiant
- Cyfeiriadau
- Rhestr ymarferion
- Mynegai
- Geirfa Saesneg–Cymraeg
- Y cyfieithiad, y ffynonellau a’r drwydded