SICM / CYMRAEG

SICM · Yr ail argraffiad

Strwythur a Dehongliad Mecaneg Glasurol

Gerald Jay Sussman a Jack Wisdom · Cyfieithiad Cymraeg

Gerald Jay Sussman a Jack Wisdom

Cyfieithiad Cymraeg o Structure and Interpretation of Classical Mechanics, yr ail argraffiad. Saith pennod, dau atodiad, yr ymarferion, y cyfeiriadau a’r mynegai.

Cyfieithiad wedi’i baratoi gyda chymorth deallusrwydd artiffisial. Gweler nodiadau’r cyfieithiad am y ffynonellau, y derminoleg a statws yr adolygiad.

  1. Cysegriad
  2. Rhagair
    1. Ail Argraffiad
  3. Diolchiadau
  4. 1. Mecaneg Lagrange
    1. 1.1 Gofodau Ffurfweddau
    2. 1.2 Cyfesurynnau Cyffredinoledig
    3. 1.3 Egwyddor y Weithred Arhosol
    4. 1.4 Cyfrifo Gweithredoedd
    5. 1.5 Hafaliadau Euler–Lagrange
    6. 1.5.1 Deillio Hafaliadau Lagrange
    7. 1.5.2 Cyfrifo Hafaliadau Lagrange
    8. 1.6 Sut i Ganfod Ffwythiannau Lagrange
    9. 1.6.1 Trawsffurfiadau Cyfesurynnau
    10. 1.6.2 Systemau â Chyfyngiadau Anhyblyg
    11. 1.6.3 Cyfyngiadau fel Trawsffurfiadau Cyfesurynnau
    12. 1.6.4 Nid yw Ffwythiant Lagrange yn Unigryw
    13. 1.7 Esblygiad Cyflwr Dynamig
    14. 1.8 Meintiau a Gedwir
    15. 1.8.1 Momenta a Gedwir
    16. 1.8.2 Cadwraeth Egni
    17. 1.8.3 Grymoedd Canolog mewn Tri Dimensiwn
    18. 1.8.4 Problem Gyfyngedig y Tri Chorff
    19. 1.8.5 Theorem Noether
    20. 1.9 Haniaethu Ffwythiannau Llwybr
    21. 1.10 Mudiant Cyfyngedig
    22. 1.10.1 Cyfyngiadau ar Gyfesurynnau
    23. 1.10.2 Cyfyngiadau Deilliad
    24. 1.10.3 Systemau Anholonomig
    25. 1.11 Crynodeb
    26. 1.12 Prosiectau
  5. 2. Cyrff anhyblyg
    1. 2.1 Egni Cinetig Cylchdro
    2. 2.2 Cinemateg Cylchdro
    3. 2.3 Momentau Inertia
    4. 2.4 Y Tensor Inertia
    5. 2.5 Prif Fomentau Inertia
    6. 2.6 Momentwm Onglaidd Fectorol
    7. 2.7 Onglau Euler
    8. 2.8 Mudiant Corff Anhyblyg Rhydd
    9. 2.8.1 Cyfrifo Mudiant Cyrff Anhyblyg Rhydd
    10. 2.8.2 Nodweddion Ansoddol Mudiant Corff Anhyblyg Rhydd
    11. 2.9 Hafaliadau Euler
    12. 2.10 Chwrligwganod Cymesur o Amgylch Echelin
    13. 2.11 Cyplysu Troelliad ac Orbit
    14. 2.11.1 Datblygu’r Egni Potensial
    15. 2.11.2 Cylchdroad y Lleuad a Hyperion
    16. 2.11.3 Cyseiniannau Troelliad–Orbit
    17. 2.12 Cyfesurynnau Ansingwlar a Chwaternionau
    18. 2.12.1 Mudiant yn Nhermau Chwaternionau
    19. 2.13 Crynodeb
    20. 2.14 Prosiectau
  6. 3. Mecaneg Hamilton
    1. 3.1 Hafaliadau Hamilton
    2. 3.1.1 Trawsffurfiad Legendre
    3. 3.1.2 Hafaliadau Hamilton o egwyddor y weithred
    4. 3.1.3 Diagram gwifrau
    5. 3.2 Cromfachau Poisson
    6. 3.3 Un radd rhyddid
    7. 3.4 Lleihau'r gofod gwedd
    8. 3.4.1 Lleihau yn ffurfiad Lagrange
    9. 3.5 Esblygiad yn y gofod gwedd
    10. 3.5.1 Nid yw'r disgrifiad yn y gofod gwedd yn unigryw
    11. 3.6 Arwynebau toriad
    12. 3.6.1 Systemau a yrrir yn gyfnodol
    13. 3.6.2 Cyfrifo arwynebau toriad strobosgopig
    14. 3.6.3 Systemau ymreolaethol
    15. 3.6.4 Cyfrifo arwynebau toriad Hénon–Heiles
    16. 3.6.5 Chwrligwgan nad yw'n echelin-gymesur
    17. 3.7 Dargyfeirio esbonyddol
    18. 3.8 Theorem Liouville
    19. 3.9 Y Mapiad Safonol
    20. 3.10 Crynodeb
    21. 3.11 Prosiectau
  7. 4. Strwythur gofod gwedd
    1. 4.1 Ymddangosiad y Gofod Gwedd Rhanedig
    2. 4.2 Sefydlogrwydd Llinol
    3. 4.2.1 Cydbwyseddau Hafaliadau Differol
    4. 4.2.2 Pwyntiau Sefydlog Mapiadau
    5. 4.2.3 Perthnasoedd rhwng Esbonyddion
    6. 4.3 Y Bleth Homoclinig
    7. 4.3.1 Cyfrifo Maniffoldau Sefydlog ac Ansefydlog
    8. 4.4 Systemau Integradwy
    9. 4.5 Theorem Poincaré–Birkhoff
    10. 4.5.1 Cyfrifo Lluniad Poincaré–Birkhoff
    11. 4.6 Cromliniau Annewidiol
    12. 4.6.1 Canfod Cromliniau Annewidiol
    13. 4.6.2 Diddymu Cromliniau Annewidiol
    14. 4.7 Crynodeb
    15. 4.8 Prosiectau
  8. 5. Trawsffurfiadau canonig
    1. 5.1 Trawsffurfiadau pwynt
    2. 5.2 Trawsffurfiadau canonig cyffredinol
    3. 5.2.1 Trawsffurfiadau sy’n dibynnu ar amser
    4. 5.2.2 Echdynnu hanfod yr amod canonig
    5. 5.3 Meintiau annewidiol trawsffurfiadau canonig
    6. 5.4 Ffwythiannau generadu
    7. 5.4.1 Mae F 1 yn generadu trawsffurfiadau canonig
    8. 5.4.2 Ffwythiannau generadu ac integrynnau annewidiol
    9. 5.4.3 Mathau o ffwythiannau generadu
    10. 5.4.4 Trawsffurfiadau pwynt
    11. 5.4.5 Deilliadau amser cyflawn
    12. 5.5 Gofod gwedd estynedig
    13. 5.5.1 Annewidiolyn integrynnol Poincaré–Cartan
    14. 5.6 Gofod gwedd gostyngedig
    15. 5.7 Crynodeb
    16. 5.8 Prosiectau
  9. 6. Esblygiad canonig
    1. 6.1 Hafaliad Hamilton–Jacobi
    2. 6.1.1 Osgiliadur Harmonig
    3. 6.1.2 Datrysiad Hamilton–Jacobi o Broblem Kepler
    4. 6.1.3 F 2 a'r Ffwythiant Lagrange
    5. 6.1.4 Mae'r Weithred yn Generadu Esblygiad Amser
    6. 6.2 Mae Esblygiad Amser yn Ganonig
    7. 6.2.1 Golwg Arall ar Esblygiad Amser
    8. 6.2.2 Golwg Arall Eto ar Esblygiad Amser
    9. 6.3 Trawsffurfiau Lie
    10. 6.4 Cyfresi Lie
    11. 6.5 Unfathiannau Esbonyddol
    12. 6.6 Crynodeb
    13. 6.7 Prosiectau
  10. 7. Damcaniaeth amhariadau canonig
    1. 7.1 Damcaniaeth Amhariadau gyda Chyfresi Lie
    2. 7.2 Y Pendil fel Rotor ag Amhariad
    3. 7.2.1 Trefn Uwch
    4. 7.2.2 Dileu Termau Seciwlar
    5. 7.3 Llawer o Raddau Rhyddid
    6. 7.3.1 Y Pendil a Yrrir fel Rotor ag Amhariad
    7. 7.4 Cyseiniant Aflinol
    8. 7.4.1 Brasamcan y Pendil
    9. 7.4.2 Darllen y Ffwythiant Hamilton
    10. 7.4.3 Maen Prawf Gorgyffwrdd Cyseiniannau
    11. 7.4.4 Damcaniaeth Amhariadau Trefn Uwch
    12. 7.4.5 Sefydlogrwydd y Cydbwysedd Fertigol Gwrthdro
    13. 7.5 Crynodeb
    14. 7.6 Prosiectau
  11. 8. Atodiad: Scheme
  12. 9. Atodiad: Ein nodiant
  13. Cyfeiriadau
  14. Rhestr ymarferion
  15. Mynegai
  16. Geirfa Saesneg–Cymraeg
  17. Y cyfieithiad, y ffynonellau a’r drwydded